Характеристики

ISBN/ISSN 978-5-7782-0877-3
Год издания 2007
Автор Шпилевая О.Я.
Вид издания уп
Кафедра АВТ
Типография НГТУ
Факультет АВТФ

Излагаются основные понятия, задачи и общие методы теории адаптивного управления. Рассматриваются методы синтеза и анализа систем прямого адаптивного управления, в состав которых входят эталонные модели. Обсуждаются свойства и способы реализации адаптивных систем. Изложение теоретического материала иллюстрируется модельными примерами, выполненными в среде MATLAB с использованием системы визуального моделирования Simulink. Пособие содержит ряд оригинальных результатов в решении задачи синтеза адаптивных систем.
Пособие предназначено студентам старших курсов технических вузов, обучающихся по направлению «Автоматизация и управление», специальности 220201 – Управление и информатика в технических системах, а также аспирантов и специалистов, интересующихся автоматическим управлением.

Излагаются основные понятия, задачи и общие методы теории адаптивного управления. Рассматриваются методы синтеза и анализа систем прямого адаптивного управления, в состав которых входят эталонные модели. Обсуждаются свойства и способы реализации адаптивных систем. Изложение теоретического материала иллюстрируется модельными примерами, выполненными в среде MATLAB с использованием системы визуального моделирования Simulink. Пособие содержит ряд оригинальных результатов в решении задачи синтеза адаптивных систем.
Пособие предназначено студентам старших курсов технических вузов, обучающихся по направлению «Автоматизация и управление», специальности 220201 – Управление и информатика в технических системах, а также аспирантов и специалистов, интересующихся автоматическим управлением.



ОГЛАВЛЕНИЕ
ПРЕДИСЛОВИЕ    6
1. ВВЕДЕНИЕ В ТЕОРИЮ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ    8
1.1. Классификация адаптивных систем    11
1.2. Блок-схемы беспоисковых систем    15
1.3. Виды эталонных моделей в адаптивных системах    17
1.4. Априорная и текущая информация    18
1.5. Источники и виды неопределенностей    19
1.6. Виды возмущений    22
Вопросы    24
2. ЗАДАЧА СИНТЕЗА НЕПРЕРЫВНЫХ АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ С МОДЕЛЬЮ    25
2.1. Постановка задачи адаптивного управления    25
2.2. Этапы синтеза адаптивной системы    27
2.3. Целевые критерии    29
Вопросы    31
3. МЕТОДЫ СИНТЕЗА НЕПРЕРЫВНЫХ  АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ С ЭТАЛОННЫМИ  МОДЕЛЯМИ    32
3.1. Адаптивная система с настраиваемым коэффициентом усиления    32
3.2. Синтез адаптивных систем градиентным методом    35
3.2.1. Расчет адаптивного регулятора для объекта первого порядка    35
3.2.2. Расчет адаптивного регулятора для объекта n-го порядка    38
3.3. Синтез адаптивных систем по схеме скоростного градиента    45
3.3.1. Общая характеристика схемы скоростного градиента    45
3.3.2. Алгоритм скоростного градиента в системах с явной реализацией эталонной модели    47
3.4. Синтез адаптивных систем методом функций Ляпунова    53
3.4.1. Синтез основного контура    54
3.4.2. Синтез контура адаптации    56
Вопросы    65
4. СИНТЕЗ СИСТЕМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ МЕТОДА ВЕКТОРА СКОРОСТИ    67
4.1. Расчет и анализ свойств многоканальной  адаптивной системы    67
4.1.1. Описание задачи    68
4.1.2. Определение структуры адаптивного регулятора    69
4.1.3. Сходимость процессов к желаемой траектории    70
4.2. Расчет одноканальной адаптивной системы    76
4.2.1. Модификации математической модели  объекта управления    77
4.2.2. Синтез адаптивной системы полного порядка    79
4.2.3. Синтез адаптивной системы пониженного порядка    81
4.2.4. Расчет параметров блока желаемой динамики    84
4.2.5. Расчет параметров фильтра оценки производных    84
4.2.6. Определение коэффициента передачи адаптора  в системе с одним контуром настройки    85
4.2.7. Определение параметров адаптора в системе с двумя контурами настройки    88
Вопросы    93
ЗАКЛЮЧЕНИЕ    95
СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ    99
ПРИЛОЖЕНИЕ 1    102
ПРИЛОЖЕНИЕ 2    103

Данные подготавливаются.

Вернуться к списку