Характеристики

ISBN/ISSN 978-5-7782-1188-9
Год издания 2008
Автор Суворов А.В., Саблина Г.В., Медведков В.В., Шахтшнейдер В.Г.
Вид издания у/п
Кафедра АВТ
Типография НГТУ
Факультет АВТФ

Настоящее учебное пособие предназначено для изучения современных приемов программирования технологических контроллеров в среде Unity Pro, которая в комбинации с новыми процессорами Premium, Quantum, Atrium и M340 международной фирмы «Schneider Electric» реализует новый подход к разработке программного обеспечения и эксплуатации систем промышленной автоматизации.

Настоящее пособие предназначено для изучения современных приемов программирования технологических контроллеров в среде Unity Pro, которая в комбинации с новыми процессорами Premium, Quantum, Atrium и M340 международной фирмы «Schneider Electric» реализует новый подход к разработке программного обеспечения и эксплуатации систем промышленной автоматизации.



Оглавление
ВВЕДЕНИЕ ....................................................................................................... 5
1. ВВЕДЕНИЕ В ПРОМЫШЛЕННУЮ АВТОМАТИЗАЦИЮ ........................... 7
1.1. Принцип действия системы промышленной автоматизации ................ 7
1.2. Составные части системы промышленной автоматизации .................. 7
1.3. Реализация системы промышленной автоматизации ........................... 9
2. ОСНОВЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ ЛОГИЧЕСКИХ КОНТРОЛЛЕРОВ ... 12
2.1. Структура программируемого логического контроллера .................... 12
2.2. Конструктивное исполнение контроллеров .......................................... 14
2.3. Модули ввода-вывода ............................................................................ 16
2.4. Языки и среды программирования логических контроллеров ............ 18
2.5. Триггеры, таймеры, счетчики .................................................................. 22
2.6. Математические операции и команды работы с массивами ............... 31
3. ТИПЫ ПЕРЕМЕННЫХ ................................................................................ 38
3.1. Элементарные типы данных ................................................................... 38
3.2. Представление элементарных типов данных ........................................ 40
3.3. Краткие сведения о системах адресации переменных ......................... 43
3.4. Система адресации переменных Telemecanique ................................... 45
4. ПАКЕТ ПРОГРАММИРОВАНИЯ Unity Pro ................................................. 49
4.1. Общие сведения....................................................................................... 49
4.2. Структура пакета Unity Pro ..................................................................... 50
4.3. Интерфейс пользователя Unity Pro и его составные части ................. 55
4.4. Иерархическое построение программы ПЛК ........................................ 63
4.5. Редакторы языков программирования Unity Pro .................................. 64
4.6. Соединение терминала с ПЛК ............................................................... 69
5. УПРАВЛЕНИЕ ПРОЕКТОМ В ПАКЕТЕ Unity Pro (БЫСТРЫЙ СТАРТ) ... 75
5.1. Настройки проекта .................................................................................. 75
5.2. Конфигурирование контроллера Premium ............................................ 77
5.3. Работа с переменными ........................................................................... 84
5.4. Структура приложения ........................................................................... 91
5.5. Программирование с использованием блоков FBD ............................. 95
6. РАЗРАБОТКА СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
В СРЕДЕ Unity Pro .......................................................................................... 98
6.1. Введение .................................................................................................. 98
6.2. Разработка систем автоматического регулирования
в пакете Unity Pro .......................................................................................... 113
6.3. Библиотека для управления аналоговым вводом/выводом ............... 113
6.4. Библиотека CONT_CTL. Непрерывные системы управления ............ 141
6.5. Системы управления с обратной связью CONT_INT .......................... 146
6.6. Управление с обратной связью (CLC) .................................................. 147
6.7. Автоматизированная настройка регулятора в пакете Unity................. 200
6.8. Упражнения для самостоятельной работы........................................... 201
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ............................................................................................... 203
ЛИТЕРАТУРА ................................................................................................. 205

Данные подготавливаются.

Вернуться к списку