В учебном пособии излагаются введение в теорию систем, физические основы электромеханики, вопросы построения электромеханических систем, свойства исполнительных двигателей, устройств электромеханики и их характеристики. Рассмотрены способы и законы управления движением в электромеханических системах.
Учебное пособие предназначено для студентов и магистрантов направления «Электроэнергетика и электротехника», ориентированных на профиль «Электромеханика», и может быть полезно аспирантам специальности «Электромеханика и электрические аппараты».
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие ............................................................................................................. 3
Введение в теорию систем ...................................................................................... 5
В1. Понятие системы ............................................................................................ 5
В2. Классификационные признаки систем ......................................................... 7
В3. Управление в системах .................................................................................. 8
В4. Принципы системного подхода .................................................................. 11
В5. Создание электромеханических систем ..................................................... 13
ГЛАВА 1. ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОМЕХАНИКИ ........................ 15
1.1. Определения и общие положения .............................................................. 15
1.2. Явления и законы электромеханики .......................................................... 17
1.3. Электромагнитное поле ............................................................................... 18
1.4. Интегральная форма законов электромагнетизма .................................... 19
ГЛАВА 2. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ .................... 21
2.1. Общее представление устройства .............................................................. 21
2.2. Характеристика конструкций преобразователей ...................................... 23
2.3. Принципы работы ........................................................................................ 25
2.4. Нагрев и коэффициент полезного действия двигателей ......................... 26
2.5. Механические характеристики двигателей ............................................... 30
ГЛАВА 3. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ДВИГАТЕЛИ ................................................ 32
3.1. Асинхронные двигатели .............................................................................. 33
3.1.1. Принцип действия .................................................................................. 34
3.1.2. Режимы работы асинхронных машин .................................................. 35
3.1.3. Энергетика асинхронного двигателя .................................................... 36
3.2. Синхронные двигатели ................................................................................ 40
3.2.1. Принцип действия .................................................................................. 40
3.2.2. Работа синхронного двигателя ............................................................. 41
3.2.3. Энергетика синхронного двигателя ..................................................... 45
3.2.4. Рабочие характеристики синхронного двигателя ............................... 46
3.3. Двигатели постоянного тока ....................................................................... 50
3.3.1. Принцип работы ..................................................................................... 50
3.3.2. Энергетические соотношения ............................................................... 51
3.3.3. Основные уравнения .............................................................................. 53
3.3.4. Двигатели с беспазовым и полым якорем ........................................... 55
ГЛАВА 4. УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ ......................................................... 58
4.1. Построение модели ...................................................................................... 58
4.2. Ограничения исполнительных двигателей ................................................ 61
4.3. Приведение нагрузок к валу двигателя ...................................................... 62
4.4. Приведение моментов инерции .................................................................. 63
4.5. Рациональное распределение передаточных чисел ................................. 64
4.6. Учет потерь в механической части системы ............................................. 67
4.7. Переходные режимы и устойчивость ......................................................... 69
4.8. Формирование вращающегося магнитного поля ..................................... 70
4.9. Законы регулирования частоты вращения ................................................ 73
4.10. Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей.................. 77
4.11. Выбор мощности исполнительного двигателя .......................................... 83
Заключение ............................................................................................................. 86
Библиографический список .................................................................................. 88