Характеристики

ISBN/ISSN ISBN 978-5-7782-1182-7
Год издания 2009
Автор Денисов В.И., Чубич В.М., Черникова О.С., Бобылева Д.И.
Вид издания мон.НГТУ
Кафедра ПМт
Типография НГТУ
Факультет ФПМИ
218 руб.

Излагаются теоретические и прикладные аспекты проблемы активной параметрической идентификации многомерных стохастических линейных дискретных и непрерывно-дискретных систем, описываемых моделями в пространстве состояний. Рассматривается наиболее общий характер вхождения неизвестных параметров: в матрицы состояния, управления, возмущения, измерения, в начальные условия и в ковариационные матрицы помех динамики и ошибок измерений в различных комбинациях. Приводятся алгоритмы активной параметрической идентификации во временной и частотной областях, позволяющие решать задачи оптимального оценивания параметров методами максимального правдоподобия и наименьших квадратов с привлечением прямых и двойственных градиентных процедур синтеза оптимальных входных сигналов.  
Предназначена для специалистов, научные и профессиональные интересы которых связаны с моделированием динамических объектов стохастической природы.

Излагаются теоретические и прикладные аспекты проблемы активной параметрической идентификации многомерных стохастических линейных дискретных и непрерывно-дискретных систем, описываемых моделями в пространстве состояний. Рассматривается наиболее общий характер вхождения неизвестных параметров: в матрицы состояния, управления, возмущения, измерения, в начальные условия и в ковариационные матрицы помех динамики и ошибок измерений в различных комбинациях. Приводятся алгоритмы активной параметрической идентификации во временной и частотной областях, позволяющие решать задачи оптимального оценивания параметров методами максимального правдоподобия и наименьших квадратов с привлечением прямых и двойственных градиентных процедур синтеза оптимальных входных сигналов.  
Предназначена для специалистов, научные и профессиональные интересы которых связаны с моделированием динамических объектов стохастической природы.

ОГЛАВЛЕНИЕ

ПРЕДИСЛОВИЕ        7
ВВЕДЕНИЕ        9
1. Процедура активной идентификации        9
2. Современное состояние проблемы активной идентификации стохастических линейных дискретных и  непрерывно-дискретных систем        13
Г л а в а  1.  ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ АКТИВНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ         17
1.1. Оценивание неизвестных параметров        17
1.2. Планирование оптимальных входных сигналов        19
1.2.1. Исходные понятия теории планирования оптимального эксперимента        19
1.2.2. Прямая градиентная процедура синтеза непрерывных оптимальных планов        31
1.2.3. Двойственная градиентная процедура синтеза непрерывных оптимальных планов        33
Г л а в а  2.  ПРИКЛАДНЫЕ АСПЕКТЫ АКТИВНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ ВО ВРЕМЕННОЙ ОБЛАСТИ        38
2.1. Оценивание неизвестных параметров дискретных систем        38
2.1.1. Структура дискретной модели        38
2.1.2. Критерии идентификации для дискретных систем        39
2.1.3. Алгоритмы вычисления значений и градиентов критериев идентификации        43
2.2. Оценивание неизвестных параметров непрерывно-дискретных систем        48
2.2.1. Структура непрерывно-дискретной модели        48
2.2.2. Критерии идентификации для непрерывно-дискретных систем        50
2.2.3. Алгоритмы вычисления значений и градиентов критериев идентификации        52
2.3. Планирование оптимальных входных сигналов для дискретных систем        59
2.3.1. Вывод соотношения для информационной матрицы  одноточечного плана        59
2.3.2. Алгоритм вычисления информационной матрицы одноточечного плана        73
2.3.3. Вычисление градиентов критериев оптимальности        75
2.4. Планирование оптимальных входных сигналов для  непрерывно-дискретных систем        81
2.4.1. Вывод соотношения для информационной матрицы одноточечного плана        81
2.4.2. Алгоритм вычисления информационной матрицы одноточечного плана        98
2.4.3. Вычисление градиентов критериев оптимальности        100
Г л а в а  3.  ПРИКЛАДНЫЕ АСПЕКТЫ АКТИВНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ В ЧАСТОТНОЙ ОБЛАСТИ        104
3.1. Оценивание неизвестных параметров дискретных систем        104
3.2. Планирование оптимальных входных сигналов для дискретных систем        108
3.2.1. Вывод соотношения для информационной матрицы  одноточечного плана        108
3.2.2. Алгоритм вычисления информационной матрицы одноточечного плана        114
3.2.3. Вычисление градиентов критериев оптимальности        121
Г л а в а  4.  АКТИВНАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИ-СТЕМ РАЗЛИЧНОЙ ПРИРОДЫ        124
4.1. Дискретные системы        124
4.1.1. Система управления бурильной машиной        124
4.1.2. Система управления электрокардиостимулятором        145
4.2. Непрерывно-дискретные системы        158
4.2.1. Система регулирования температуры в жилом помещении        158
4.2.2. Система управления боковым движением автобуса        170
ЗАКЛЮЧЕНИЕ        180
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК        181

Данные подготавливаются.

Вернуться к списку