На главную Написать письмо Карта сайта

Издательство

Сектор реализации

Типография

Портал НГТУ


заказ книг

Специальные разделы современной теории автоматического управления

В пособии излагаются специальные разделы теории автоматического управления, традиционно изучаемые в НГТУ студентами электротехнического и машиностроительного профиля. Первая часть пособия посвящена модальному управлению и наблюдателям Люенбергера. Во второй части обсуждаются методы синтеза систем автоматического управления нелинейными и неста-ционарными объектами, основанные на принципе «глубокой» обратной связи по производным выхода. В третьей части пособия рассматриваются основы теории оптимального управления и классические задачи оптимального управления электроприводами постоянного тока. Приведены вопросы для самоконтроля, примеры решения задач, задания на расчетно-графическую работу и лабораторный практикум.
Пособие предназначено для студентов, обучающихся в рамках инноваци-онной образовательной программы по направлению «Мехатроника и автоматизация», специальностям 140604 – «Электропривод и автоматика промыш-ленных установок и технологических комплексов», 220301 – «Автоматизация технологических процессов и производств» и направлению 140600 – «Электротехника, электромеханика и электротехнологии», а также может быть полезно магистрантам и аспирантам, специализирующимся в указанных областях.

ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие    3
ЧАСТЬ 1. МОДАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ И НАБЛЮДАТЕЛИ    5
1.1. Метод модального управления и управляемость линейных ста-ционарных объектов    5
1.2. Наблюдаемость линейных объектов и наблюдатели полного порядка    10
1.3. Наблюдатели пониженного порядка    13
1.4. Свойства систем с модальным управлением и наблюдателями Люенбергера    16
1.5. Преимущества и недостатки «классического» модального управления    19
1.6. Модифицированный модальный метод    20
1.7. Вопросы для самоконтроля    25
Список литературы    27
Приложения    28
П1.1. Стандартные линейные формы и распределения корней ха-рактеристического полинома    28
П1.2. Примеры синтеза линейных САУ модальным методом при полных и неполных измерениях    36
П1.3.Задание на расчетно-графическую работу    58
П1.4. Лабораторный практикум    65
ЧАСТЬ 2. МЕТОДЫ СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ, МАЛОЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ К ИЗМЕНЕНИЯМ ПАРА¬МЕТРОВ: ОДНОКАНАЛЬНЫЕ НЕПРЕРЫВНЫЕ ОБЪЕКТЫ    71
Введение    71
2.1. Проблема синтеза алгоритмов управления в условиях неопре-деленности    75
2.1.1. Модель управляемого процесса и цель управления    75
2.1.2. Обратные модели управляемых процессов    78
2.1.3. Закон управления как алгоритм решения конечного уравнения    80
2.1.4. Метод разделения движений в задачах синтеза систем с разнотемповыми процессами    82
2.1.5. О принципе глубокой обратной связи    85
2.2. Метод больших коэффициентов    87
2.2.1. Основные положения метода    87
2.2.2. Дифференцирующие фильтры и их применение    90
2.2.3. Методика расчета систем с большими коэффициентами    93
2.2.4. Астатические законы управления в САУ с большими ко-эффициентами    96
2.2.5. Предельное управление и учет ресурсных ограничений    98
2.2.6. О синтезе квазинепрерывных систем с большими коэф-фициентами в законе управления    100
2.3. Метод скользящих режимов    102
2.3.1. Предпосылки и теоретические основы метода    102
2.3.2. Реальные скользящие режимы и способы обеспечения их малой чувствительности к состоянию и вариациям пара-метров объекта управления    106
2.3.3. Методика расчета систем с прямым разрывным управле-нием в скользящем режиме    108
2.3.4. Иллюстрация основных свойств метода на примере сис-темы второго порядка    109
2.4. Метод локализации    119
2.4.1. Идейные основы метода    119
2.4.2. Особенности синтеза контура быстрых движений в сис-темах с управлением по старшей производной    121
2.4.3. О синтезе астатических систем со старшей производной выхода в законе управления    124
2.5. Метод сигнально адаптивной обратной модели    126
2.5.1. Идея метода    126
2.5.2. Модельный пример САУ нестационарным линейным объектом    128

2.6. Вопросы для самоконтроля    134
Список литературы    135
Приложения    140
П2.1. Применение метода больших коэффициентов в задаче управ-ления технологическим процессом на базе асинхронного дви-гателя    140
П2.2. Синтез трехконтурной системы позиционного электроприво-да постоянного тока с прямым разрывным управлением    156
П2.3. Применение метода локализации в задаче управления поло-жением подъемно-транспортного механизма    166
ЧАСТЬ 3. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ    182
Введение    182
3.1. Элементы  классического вариационного исчисления    186
3.1.1. Задача о безусловном экстремуме функционала – про-стейшая задача вариационного исчисления    186
3.1.2. Нахождение оптимального характеристического поли-нома линейной системы    189
3.1.3. Оптимальное по критерию минимума потерь энергии управление позиционным электроприводом постоянно-го тока. Синтез с помощью уравнения Эйлера–Пуассона    190
3.1.4. Постановка задачи оптимального управления динамиче-ским объектом с закрепленными концами и фиксиро-ванным временем    194
3.1.5. Задача об условном экстремуме функционала. Метод множителей Лагранжа    196
3.1.6. Синтез оптимального по критерию минимума потерь энергии управления позиционным электроприводом на основе метода Лагранжа    198
3.2. Элементы неклассического вариационного исчисления    200
3.2.1. Принцип максимума Л.С. Понтрягина    200
3.2.2. Линейная задача максимального быстродействия    202
3.2.3. Синтез оптимального по быстродействию программного управления позиционным электроприводом    204
3.2.4. Синтез оптимального по быстродействию закона управ-ления позиционным электроприводом в классе алгорит-мов с обратной связью    206
3.3. Динамическое программирование    208
3.3.1. Предварительные замечания    208
3.3.2. Функциональное уравнение Беллмана и алгоритм синте-за оптимальных управлений    209
3.3.3. Линейно-квадратичные задачи оптимального управления    212
3.4. Вопросы для самоконтроля    214
Список литературы    215

Назад в раздел

Новинки

Бирюков В.В.
Оборудование нефтегазовых производств
Год издания: 2016
Число страниц: 513
ISBN: 978-5-7782-3009-5
Игнатьев В.И.
Социология информационного общества
Год издания: 2017
Число страниц: 355
ISBN: 978-5-7782-3239-6
Анисимов М.П.
Поверхности скоростей зародышеобразования
Год издания: 2017
Число страниц: 171
ISBN: 978-5-7782-3291-4

Новости

27 Окт 2017
Обновлен прайс-лист на книги
Подробнее

19 Окт 2017
Подписан приказ "О проведении в 2018 году конкурсов "Учебники НГТУ-2018", "Монографии НГТУ-2018".
Подробнее

© 1994-2013, Издательство НГТУ
630092, г. Новосибирск, пр. К. Маркса, 20, тел./факс: +7 (383) 346-31-87, эл. почта: office@publish.nstu.ru